속도와 차간거리: 주변 흐름에 맞추고, 앞차와의 차간거리를 충분히 유지

진로 변경(차선 변경): 30m 전(또는 3초 전)에 방향지시등

룸미러・사이드미러・사각지대 목시

안전을 확인하고 부드럽게 이동

보행자・자전거 배려: 횡단보도나 교차로에서 보행자 우선, 자전거 옆을 지날 때는 충분한 측면 간격 확보

본선 앞의 PA・SA 등에서: 정차 상태에서 합류 차선으로 진입

확실한 가속: 합류 차선(가속 차선)에서 액셀을 확실히 밟아, 본선 흐름과 같은 속도(시속 80km 등)까지 단숨에 가속

타이밍 확인: 룸미러, 사이드미러, 목시로 본선 후속 차량과의 거리・속도를 확인

합류: 방향지시등을 켜고, 본선 차량 사이로 부드럽게 진입

속도 유지: 속도계를 자주 확인(자기도 모르게 속도가 과해지는 경우가 많으니 주의)

차간거리 확보: 일반도로보다 압도적으로 넓게 차간거리 유지(앞차의 급브레이크에 대비하기 위해)

주행차선 유지: 기본적으로 왼쪽 "주행차선"을 유지하고, 추월할 때만 오른쪽 차선 사용

사전 준비: 나가려는 인터체인지(IC)나 분기점(JCT) 1~2km 앞에서부터 우측(또는 좌측) 방향지시등을 켜고 감속차선으로 이동 준비

감속: 감속차선에 진입한 후 방향지시등을 끄고, 브레이크로 확실하게 지정 속도까지 낮추기(과속 주의)

요금소: 통행권이나 ETC 지정 차선에 따라 일시정지 또는 서행하여 통과