Tốc độ và khoảng cách giữa các xe: theo kịp dòng xe xung quanh, giữ khoảng cách đủ với xe phía trước

Chuyển làn: bật xi-nhan trước 30m (hoặc trước 3 giây)

Quan sát gương chiếu hậu trong xe, gương chiếu hậu hai bên, điểm mù

Sau khi xác nhận an toàn thì di chuyển một cách mượt mà

Chú ý đến người đi bộ・xe đạp: nhường đường cho người đi bộ tại vạch qua đường và giao lộ, giữ khoảng cách bên đủ rộng khi vượt qua xe đạp

Khu vực trạm dừng PA・SA trước làn chính: từ trạng thái dừng xe tiến vào làn nhập làn

Tăng tốc triệt để: đạp mạnh chân ga ở làn nhập làn (làn tăng tốc), tăng tốc một mạch đến tốc độ bằng với dòng xe ở làn chính (ví dụ 80km/h)

Xác nhận thời điểm: dùng gương chiếu hậu trong xe, gương chiếu hậu hai bên, quan sát trực tiếp để xác nhận khoảng cách・tốc độ với xe phía sau trên làn chính

Nhập làn: bật xi-nhan, nhập vào giữa các xe trên làn chính một cách mượt mà

Duy trì tốc độ: thường xuyên kiểm tra đồng hồ tốc độ (chú ý vì nhiều khi không để ý sẽ chạy quá tốc độ)

Đảm bảo khoảng cách giữa các xe: giữ khoảng cách lớn hơn hẳn so với đường thường (để ứng phó khi xe phía trước phanh gấp)

Giữ làn đường chạy: về cơ bản giữ "làn đường chạy" bên trái, chỉ dùng làn bên phải khi vượt xe

Chuẩn bị trước: từ khoảng 1〜2km trước lối ra (IC) hoặc nút giao (JCT) cần xuống, bật xi-nhan phải (hoặc trái), chuẩn bị di chuyển vào làn giảm tốc

Giảm tốc: sau khi vào làn giảm tốc thì tắt xi-nhan, dùng phanh giảm chắc chắn xuống tốc độ quy định (chú ý không chạy quá tốc độ)

Trạm thu phí: đi theo làn quy định của vé qua trạm hoặc ETC, dừng tạm thời hoặc đi chậm để qua trạm